Die Agnesistraße läuft im Heidelberger Stadtteil Bahnstadt als Verbindung zwischen der Straße Grüne Meile und der Eppelheimer Straße.
Die Straße wurde 2014 nach der Mathematikerin Maria Gaetana Agnes (1718 - 1799) benannt. Am 23. September 2015 wurde sie dem Verkehr übergeben.
Die Bahnstadt grenzt jenseits vom Hauptbahnhof im Süden an den Stadtteil Bergheim und an die Weststadt. Im Westen schließt sich der Pfaffengrund an die Bahnstadt an. Der Name deutet ihren Kern an: den um 1990 abgebauten großen Güterbahnhof Heidelbergs.